伸縮臂裝置隨著建筑安裝工程和國防等工業的發展，伸縮臂結構在工程實踐中得到了廣泛的運用。其優點在于：它在小幅度時具有較大的承載能力，在允許 的荷載情況下又具有較長的作業距離和較高的作業高度。目前伸縮臂結構多用于工程車輛或其他運輸工具上。伸縮臂挖掘機主要針對挖掘機受其固有結構的影響，普遍存在動臂或斗桿伸縮性受限，導致其挖掘深度相應受到影響到，難以滿足施工現場的要求而開發的。
伸縮臂的特點：
1，有效作業距離大，作業高度高。通過伸縮臂結構可以達到目的較遠的距離，通過臂的變幅可以達到較高 的作業高度，這是傳統挖掘機不能比擬的。
2，能越過部分障礙直接裝卸貨物。采用伸縮臂裝置可以跨越小溝，臺階，門窗孔進行裝卸作業；由于具有負的變幅角度，也可對停機面的溝渠進行了清溝或修破，平整等作業，因而更加適合在野外條件下使用。
3，具有較好的作業安全性能。伸縮臂挖掘機具有負載伸縮功能，在不平路面進行堆高作業時，可在遠離堆垛點的位置停車，打開穩定支腿，運用伸縮，變幅動作完成對貨物的裝卸作業；在煉鋼車間進行爐膛的清理拆卸作業也很方便。
4，易更換多種屬具，擴大作業范圍。
